“Me llevó tiempo montarlo, pero fue muy divertido.”

Esa frase define bastante bien lo que ofrece el Freenove Robot Dog Kit for Raspberry: un proyecto real, con piezas y código de verdad, ideal para quien quiere aprender Python y meter mano a hardware y visión artificial en un robot cuadrúpedo. En esta guía te cuento cómo lo monté, qué problemas tuve (y cómo los solucioné), y qué haría distinto si empezara hoy.

1) ¿Qué es el Freenove Robot Dog Kit y qué incluye? (pros/contras reales)

Este kit es un robot perro para Raspberry Pi con chasis de acrílico (perspex), múltiples servos para las patas, sensores y una cámara. La idea: lo montas, lo calibras y lo programas en Python. Trae piezas del chasis, electrónica específica y cableado; el cerebro es tu Raspberry Pi, que normalmente no viene incluida.

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Para quién es: si te apetece explorar un robot distinto y programarlo (Python, OpenCV) mientras afinas tus skills de Linux, este kit es para ti. Si buscas “enchufar y listo” sin cacharreo, quizá prefieras otra cosa.

2) Compatibilidad: Raspberry Pi, baterías y accesorios que NO vienen en la caja

En la mayoría de kits, la Raspberry Pi no está incluida (suele ser compatible con varias Pi modernas) y tampoco suelen venir las baterías 18650 ni su cargador. Comprueba siempre:

• Modelo de Raspberry Pi compatible (Pi 5, 4, 3…, según versión del kit).
• Alimentación: normalmente 2 × 18650 de buena marca (mismo lote) y cargador aparte.
• Tarjeta microSD (32–64 GB recomendable si usarás OpenCV).
• Herramientas: destornilladores, Allen, bridas, cinta aislante y pegamento.

Consejo: compra baterías 18650 de calidad y no mezcles celdas viejas con nuevas para evitar comportamientos erráticos.

3) Montaje paso a paso con tiempos reales y trucos para no romper el acrílico

Yo lo viví así: “Me llevó tiempo… pero fue muy divertido”. El montaje no es difícil, pero requiere paciencia. Mis trucos:

1. Clasifica tornillería y piezas antes de empezar.
2. Prueba en seco para entender el orden.
3. Aprieta a mano y remata suave con herramienta: el acrílico no perdona.
4. Simetría: brazos y patas deben quedar iguales. Saca fotos de referencia.
5. Guía de cables: deja holgura para que el giro no tense conectores.
6. Test intermedio: antes de cerrar, comprueba un servo y la cámara.

¿Se rompió una pieza? Me pasó: “El perspex puede romperse si fuerzas; lo reparé con superglue y quedó estable”. Si tienes impresora 3D, imprime brackets de refuerzo.

4) Calibración y primeras pruebas: cómo saber si cada servo y sensor responde bien

La calibración separa un robot que se cae de uno que camina con firmeza. Hazla con calma.

• Centro de servos: lleva cada servo a su posición neutra antes de fijar los brazos.
• Altura y equilibrio: revisa el centro de masas; si una pata “flota”, reajusta.
• Pruebas unitarias: adelante, atrás y lateral; yo confirmé que “camina en las tres direcciones”.
• Sensores: valida la cámara (previsualización) y ultrasonido si aplica.

5) Software: instalar Raspberry Pi OS, arreglar la cámara y domar OpenCV sin dolor

Aquí tuve el mayor atasco. “La cámara no iba… reinstalé el sistema y ¡listo!” e “Instalar OpenCV fue la parte más dura por cambios recientes”. Resumen de lo que me funcionó:

A. Raspberry Pi OS limpio

1. Graba una imagen estable de Raspberry Pi OS (32/64 bit según la Pi).
2. Primer arranque: sudo apt update && sudo apt full-upgrade -y.
3. Activa interfaces con sudo raspi-config (cámara, I2C, etc.) y reinicia.

B. Cámara sin imagen

• Comprueba el sistema de cámara (libcamera vs. legacy) acorde a tu OS.
• Prueba un preview mínimo (p. ej., libcamera-still).
• Si nada funciona, reinstalación limpia del OS.

C. OpenCV sin martirio

• Instala dependencias del sistema primero (build-essential, cmake, python3-dev…).
• Si puedes, usa paquetes precompilados con pip en lugar de compilar.
• Si compilas, fija versiones exactas y no mezcles guías al tuntún.
• Prueba con algo pequeño (detección de cara) antes de integrarlo al robot.

D. Copias de seguridad

Haz una imagen de la microSD cuando todo funcione. Si rompes algo luego, restauras y sigues.

6) Control y funciones: app móvil/PC, marcha lateral, autoestabilización y reconocimiento facial

Una vez calibrado, el robot camina en varias direcciones y se puede controlar con app (móvil) o desde PC. Lo divertido llega con el reconocimiento de cara y acciones asociadas (girarse, seguir, etc.). El tutorial anima a escribir tu propio software: ahí es donde más se aprende. Yo estoy explorando usar IA para mejorar la marcha o seguir objetos: detectar (cámara) → decidir (Python) → mover (servos).

7) Problemas comunes y cómo solucionarlos

Servos

• Síntoma: calentamiento en reposo o pérdida de fuerza.
• Causas: desalineación, carga excesiva, servo de baja calidad.
• Solución: recalibra, reduce par requerido y, si persiste, sustituye por servos de mejor torque/engranajes metálicos.

Cámara

• Síntoma: sin vídeo/imagen.
• Diagnóstico: prueba con herramientas mínimas y revisa interfaces.
• Solución: reinstalación limpia del OS si has tocado demasiadas librerías.

Sistema/OS

• Síntoma: dependencias rotas tras múltiples intentos con OpenCV.
• Solución: usa venv para aislar Python y documenta versiones.

Cableado

• Síntoma: movimientos erráticos.
• Solución: revisa polaridad/orden de pines y sujeción de cables.

8) Mejoras y mods: IA, seguimiento y servos alternativos

• Marcha más estable: experimenta con gaits (trote, paso lateral) ajustando fases y amplitudes.
• Seguimiento de objetos/caras: con OpenCV, empieza con detección simple y mapea el centro de la detección a correcciones de orientación.
• Servos “pro”: sustituye articulaciones críticas por servos con engranajes metálicos y mayor torque.
• Refuerzos estructurales: imprime brackets o duplica piezas finas.
• Telemetría: registra temperatura/corriente para anticipar fallos.

9) Precio, soporte y alternativas

No doy cifras cerradas porque cambian, pero sobre soporte mi experiencia fue muy buena: respuestas al día siguiente y un repuesto cuando lo necesité. Los envíos de repuestos pueden tardar; si te urge, compra servos alternativos para seguir avanzando.

Como alternativas hay otros robots cuadrúpedos para Raspberry Pi con enfoques distintos. Elige según tu objetivo: aprender y cacharrear (este kit encaja bien) o usar sin pelearse (quizá otro producto).

10) Veredicto: ¿para quién es y para quién no?

• Sí, si quieres aprender de verdad con un proyecto retador: “Ideal para practicar Python con un proyecto real”. Disfrutarás montando, calibrando, depurando y añadiendo IA básica.
• No, si buscas un robot plug & play sin tocar Linux ni OpenCV.

Cierro con mi experiencia: “Instalar OpenCV fue la parte más dura por cambios recientes… pero ahora el perro camina, reconoce caras y tengo muchísimo por explorar”. Si te suena a plan divertido, adelante.

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