“Me llevó tiempo montarlo, pero fue muy divertido.”

El Freenove Robot Dog Kit for Raspberry Pi es un robot cuadrúpedo con cámara y sensores que programarás en Python. Aquí va una guía basada en uso real: cómo lo monté, qué falló (y cómo lo arreglé), y cómo exprimirlo con OpenCV e ideas de IA.

1) ¿Qué es el Freenove Robot Dog Kit y qué incluye? (pros/contras reales)

Este kit es un robot perro para Raspberry Pi con chasis de acrílico (perspex), múltiples servos para patas, sensores y cámara. Lo montas, calibras y programas en Python. El cerebro (la Raspberry Pi) no suele venir.

2) Compatibilidad y accesorios que NO vienen en la caja

• Raspberry Pi compatibles: Pi 5 / 4B / 3B+ / 3B / 3A+. Modelos más antiguos o Zero requieren piezas adicionales (consulta el tutorial).
• No incluidos: Raspberry Pi y 2× 18650 (+ cargador). También necesitarás microSD (32–64 GB recomendado).
• Control: app para iOS/Android y cliente para PC; también funciona con Raspberry Pi OS.

Consejo: usa celdas 18650 del mismo lote/capacidad para evitar caídas de tensión cuando el robot camine o haga giros rápidos.

3) Especificaciones del kit

Tiempo de montaje orientativo para principiantes: 5–6 horas (puede bajar con experiencia). Realiza pausas para evitar sobrecalentar servos.

3) Montaje paso a paso y trucos para no romper el acrílico

“Me llevó tiempo… pero fue muy divertido”. Reglas de oro:

1. Clasifica tornillería y piezas.
2. Prueba en seco el orden antes de apretar.
3. Apretado suave: el acrílico no perdona.
4. Simetría en patas (foto de referencia ayuda).
5. Holgura en cables de servos.
6. Test intermedio: un servo + la cámara antes de cerrar.

Si algo rompe, “el perspex se arregla con superglue y queda estable”. Con impresora 3D, refuerza soportes finos.

4) Calibración y primeras pruebas: ¿responde cada servo/sensor?

• Centro de servos antes de fijar horn.
• Equilibrio y altura homogénea.
• Pruebas: adelante/atrás/lateral (confirmé que camina en las tres).
• Sensores: previsualiza cámara; valida ultrasonido si aplica.

5) Software: instalar Raspberry Pi OS, arreglar la cámara y domar OpenCV

“La cámara no iba… reinstalé el sistema y ¡listo!”. “Instalar OpenCV fue lo más duro por cambios recientes”. Lo que me funcionó:

A. Raspberry Pi OS limpio

1. Graba una imagen estable (32/64 bit según la Pi).
2. Primer arranque: sudo apt update && sudo apt full-upgrade -y.
3. Activa cámara/I2C en sudo raspi-config y reinicia.

B. Cámara sin imagen

• Comprueba sistema de cámara (libcamera/legacy) acorde al OS.
• Prueba libcamera-still o similar.
• Si nada, reinstalación limpia del OS.

C. OpenCV sin martirio

• Instala dependencias (build-essential, cmake, python3-dev…).
• Preferible usar pip install opencv-python / opencv-contrib-python.
• Si compilas, fija versiones y documenta el entorno.
• Prueba detección de cara antes de integrar con el robot.

D. Copias de seguridad

Haz una imagen de la microSD cuando todo funcione: te salva de futuras roturas.

E. Ejemplo de código

import sys, time
sys.path.insert(1, '/home/pi/Freenove_Robot_Dog_Kit_for_Raspberry_Pi/Code/Server')
from Action import *
action = Action()
time.sleep(2)
action.push_ups()

6) Control, gaits y reconocimiento

Con el robot calibrado, podrás caminar en varias direcciones y controlarlo por app o PC. Lo divertido: reconocimiento de cara y acciones (girarse, seguir). El tutorial anima a programar tus propias funciones; estoy probando IA para mejorar marcha y seguimiento de objetos.

7) Problemas comunes y cómo solucionarlos

Recursos oficiales y tutorial

• Tutorial y código (descarga oficial)
• App Freenove para Android · App iOS

Guarda localmente el PDF del tutorial y crea una checklist de pasos (montaje → test → calibración → app → programación).

8) Mejoras y mods: IA, seguimiento y servos alternativos

• Gaits (trote, paso lateral) ajustando fases/amplitudes.
• Seguimiento con OpenCV: mapea centro de detección a corrección de orientación.
• Servos pro: más torque + engranajes metálicos en articulaciones críticas.
• Refuerzos con piezas impresas 3D.
• Telemetría: registra temperatura/corriente.

9) Precio, soporte y alternativas

Precios y stock cambian. Sobre soporte, mi experiencia fue muy buena: respuestas al día siguiente y repuesto cuando lo necesité. Si los repuestos tardan, usa servos alternativos para no parar.

Existen otros robots cuadrúpedos para Raspberry Pi; elige entre aprender y cacharrear (este kit) o plug & play (otros productos).

10) Veredicto: ¿para quién es y para quién no?

• Sí, si quieres aprender de verdad con un proyecto retador (Python + IA). Disfrutarás montando, calibrando y depurando.
• No, si quieres evitar Linux/OpenCV y buscas algo inmediato.

“Instalar OpenCV fue la parte más dura… pero ahora el perro camina, reconoce caras y tengo muchísimo por explorar”.

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